從技術(shù)性能方面講,氣動(dòng)執行器的優(yōu)勢主要包括以下4個(gè)方面:
?。?)負載大,可以適應高力矩輸出的應用。
?。?)動(dòng)作迅速、反應快。
?。?)工作環(huán)境適應性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中,比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。
?。?)行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機容易受損。
而電動(dòng)執行器的優(yōu)勢主要包括:
?。?)結構緊湊,體積小巧。比起氣動(dòng)執行器,電動(dòng)執行器結構相對簡(jiǎn)單,一個(gè)基本的電子系統包括執行器,三位置DPDT開(kāi)關(guān)、熔斷器和一些電線(xiàn),易于裝配。
?。?)電動(dòng)執行器的驅動(dòng)源很靈活,一般車(chē)載電源即可滿(mǎn)足需要,而氣動(dòng)執行器需要氣源和壓縮驅動(dòng)裝置。
?。?)電動(dòng)執行器沒(méi)有“漏氣”的危險,可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執行器的穩定性稍差。
?。?)不需要對各種氣動(dòng)管線(xiàn)進(jìn)行安裝和維護。
?。?)可以無(wú)需動(dòng)力即保持負載,而氣動(dòng)執行器需要持續不斷的壓力供給。
?。?)由于不需要額外的壓力裝置,電動(dòng)執行器更加安靜。通常,如果氣動(dòng)執行器在大負載的情況下,要加裝消音器。
?。?)在氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號,然后再轉化為電信號,傳遞速度較慢,不宜用于元件級數過(guò)多的復雜回路。
?。?)電動(dòng)執行器在控制的精度方面更勝一籌。
實(shí)際上,氣動(dòng)系統和電動(dòng)系統并不互相排斥。氣動(dòng)執行器可以簡(jiǎn)單的實(shí)現快速直線(xiàn)循環(huán)運動(dòng),結構簡(jiǎn)單,維護便捷,同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要準確定位的情況下,帶伺服馬達的電驅動(dòng)器具有優(yōu)勢。對于要求準確、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場(chǎng)合,電驅動(dòng)器是非常的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達所組成的電驅動(dòng)系統能夠補充氣動(dòng)系統的不足之處。